depart，leave，go，start，quit，set out
这些动词均含“离开某处”之意。
depart 较正式用词，指经过周密考虑或郑重地离开，强调离开的起点。
leave 侧重出发地而不是目的地。
go 一般用词，指从所在地到其它地方去，着重目的地而非出发地。
start 可与leave换用，强调目的地，但不及leave普通。
quit 侧重指离开令人烦恼的地方，或摆脱使人不快的人或事。
set out 书面用词。
参考例句
1. The train departs at 8：30 AM. 列车于上午8点30分开出。
2. Decamp:To depart secretly or suddenly. 逃亡：秘密地或突然地离去。
3. Jocelyn: I hope we can depart before noon. 我希望我们可以在中午以前离开。
英英解释
v.
1. move away from a place into another direction
2. be at variance with; be out of line with
3. leave
4. go away or leave
5. remove oneself from an association with or participation in
6. wander from a direct or straight course
